2021-12-22

从2014年公司成立开始，到2017年首台诺亚®医院物流机器人诞生，医院物流需求的变化开启了诺亚®针对医院物流机器人技术的专研与研发之路。七年发展，诺亚®初心未改，始终追求更安全，更适应医院全场景、全天候配送的无人驾驶技术，竭力为医院提供安全、高效、可靠的物资配送服务。

2016年，针对如医院病区长走廊特征场景，诺亚®医院物流机器人业内首创“激光SLAM+多传感器”融合算法，更好应对“医院运输场景大，机器人运动路线长”对机器人定位可靠性带来的挑战。

2018年，面对“医院场景悬空障碍物多”的特点，诺亚®医院物流机器人率先在机器人身上搭载深度相机，对障碍物的感知能力由2D激光平面，扩展到立体范围，机器人无人驾驶安全性得到大幅度提升。

2019年，业内首创落地“物体识别”技术，机器人可识别医院常见的病床、轮椅、人员等，实现更安全更智能的障碍物应对策略。

2021年，发布全新一代“诺亚®立体眼”全院物流机器人，率先搭载3D激光雷达感知技术，机器人即使在强光、弱光、反光等环境下都能准确感知障碍物，更好应对医院全场景（大面积玻璃幕墙、阳光长廊、大厅高反光的大理石地面等）、全天候（阳光直射、夜晚弱光等）的物资配送需求，实现立体避障，行驶更加安全。

也正是由于上述前沿技术的加持，目前，诺亚医院物流机器人累计已服务全国110多家医院客户，受到了客户的一致认可与广泛好评。这也从侧面印证了诺亚®七年来始终深挖无人驾驶技术，持续提升机器人行驶安全性，使客户得到最佳使用体验策略的正确性。

尽管如今中国移动机器人的技术发展水平已趋于成熟，但是相较于已经轻车熟路的工厂及物流场景，医院的行驶环境更加复杂，人机交互也更频繁，这对移动机器人的导航系统与调度系统等技术要求会更加严格。诺亚®多机器人调度系统，配合虚拟智能交通灯、智能物联梯控等多个技术，有效保障同一场景下多台机器人高效协作。

当前，诺亚®医院物流机器人也在不断探索与更多新技术结合来进一步满足场景应用。例如，通过结合5G技术，实现深度学习算法实时进行障碍物识别和跟踪，让机器人在医院复杂环境行驶中更安全、更高效，更可靠。未来，诺亚®医院物流机器人仍将时刻关注医院运输需求，持续深耕无人驾驶技术，用时间打磨技术，用岁月沉淀功力，只为打造更懂医院的物流运输机器人。