2022-03-24

“机器人通过，请注意!”“我要转身了，请保持距离！”……3月24日，川北医学院附属医院住院大楼，4个“送药机器人”正式上岗，自主导航、自动乘梯、主动避障、自主返回充电……从住院大楼一楼的药剂科静脉用药调配中心到8楼的神经外科，机器人单趟送达仅需3分钟，快捷方便。

它们就是“5G医院物流机器人”，外形酷似小型冰箱，有着1.5米左右的“身高”，白白胖胖的身体上有四个储药仓，移动速度最快可达1.8米/秒。每天它们定时等待药师的“派活”，“开工”时药师将调配好的静脉用药放入机器人的储药仓中，机器人便可自动识别目的地，关上柜门，机器人开始“跑腿”。

机器人在运送过程中“脚步”匆匆，但是如果遇到行人也会自动停下“脚步”。在工作状态中，机器人还会根据避开障碍、登乘电梯等不同情况，发出萌萌的语音提示。这个机器人为啥能如此“聪明”？原来，是因为它装有超声波、3D激光雷达、Camera视觉等多种传感器，遇到行人或障碍物能自动识别并避让行驶；此外，还可以和安装于走廊、路口、门、电梯等部位的环境感知模块实时联动，从而实现“自己”开门、搭乘电梯等行动。

上午8时，封面新闻记者穿戴好专业防护服装，进入医院静脉用药调配中心，多名药师正根据住院部科室医生医嘱进行配药。多次核验后，机器人已在门口待命，药师刷卡打开机器人储药仓，将配好的静脉用药装进去。

川北医学院附属医院药剂科静脉用药调配中心负责人罗飞介绍，目前，他们每天要配送2000袋静脉用药，原来有4名工勤人员专门跑腿，一天还忙得上气不接下气。现在有4个机器人来配送，4名工勤人员完全解放出来了。输入8楼神经外科配送指令，机器人装满药品出发了，它移动的速度和成年人步行速度差不多，一名患者很好奇，伸出一条腿来挡住机器人，机器人自动绕开，并发出提醒声“机器人通过，请注意!”。机器人到达8楼神经外科护士站，整个时间大概3分钟。护士刷卡取出药品，并点收完毕放回药箱后，机器人关上舱门，机器人转身离开，自动驶回一楼静脉用药调配中心待命。

记者看到，在静脉用药调配中心旁边，设置了机器人充电房，负责给4个机器人充电。机器人处于非工作状态时就在充电桩上充电，保持充足电量，24小时随时待命。罗飞介绍，医院整个住院大楼已完成5G信号全覆盖，任何一个角落，机器人都能收到信号，药师可以在平板电脑上时时监控机器人的位置和状态，药品配送进度随时掌控。

目前，川北医学院附属医院住院大楼已有9个科室在用机器人配送药品。罗飞表示，送药机器人好处多多，“便捷，节省人力；精准，提升物流配送的准确性及工作效率；安全，降低因人工配送产生交叉感染的风险，最大限度地保护医患的健康和安全。”

注：原文内容源自于封面新闻